Grundlagen der Regelung für elektrische Antriebe
Kursbeschreibung:
Montag, 12. und Dienstag, 13. Mai 20259.00 bis 12.15 und 13.15 bis 16.30 Uhr1. Beschreibung linearer und nichtlinearer Systeme im Zustandsraum1.1 Modelle linearer und nichtlinearer Beispielsystemekurze Einführung in die ModellbildungÜberblick zu Bauformen von DC-Motor und permanenterregter Synchronmaschine (PMSM/ BLDC)Modellierung von DC-Motor und PMSM (BLDC)1.2 Zustandsdarstellung linearer SystemeAufstellung eines linearen ZustandsraummodellesZustandsdarstellung in Matlab / SimulinkZustandsdarstellung eines DC-Motors und einer PMSM1.3 Das Verhalten von dynamischen Systemen im ZeitbereichÜbertragungsfunktion - eine WiederholungStabilität, Eigenwerte und zeitliches Verhalten2. Entwurf von modellbasierten Steuerungen und Regelungen für das Trajektorienfolgeproblem elektrischer Antriebe2.1 Entwurf von Zustandsregelungen für Systeme in RegelungsnormalformStruktur einer ZustandsregelungTransformation linearer und nichtlinearer Systeme in die RegelungsnormalformEntwurf einer Zustandsregelung mit PI-Regler in Matlab / SimulinkVerfahren der Polzuweisung in Matlab / Simulink2.3 Entwurf von Zustandsregelungen am Beispiel DC-Motor und einer PMSMPrinzip der EntkopplungEntwurf einer Zustandsregelung mit Matlab / Simulink3. Entwurf von Zustands-, Parameter- und Störgrößenbeobachtern 3.1 Beobachtungsproblem und BeobachtbarkeitsabbildungEinführung in die BeobachterStruktur eines Zustandsbeobachters (Luenberger-Ansatz)Implementierung eines Zustandsbeobachters mit Matlab / Simulink3.3 Der Beobachter im Regelkreisdas geschlossene Regelsystem mit ZustandsbeobachterEntwurf einer Zustandsregelung mit Beobachter am Beispiel einer PMSMDie Fakten in Kürze:
| Veranstaltungs-Code | FB24-519048-60422443 |
Veranstaltungsort:
73760 Ostfildern
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